Déclarée Monument National en 1924, elle fut découverte en 1905 par José Bullón, agriculteur de la zone, mais c’est W.Werner qui la fit connaître en réalisant sa visite et son étude en 1912. De nombreux restes de céramique furent trouvés dans les différentes fouilles réalisées et la trouvaille la plus importante est un pendentif de six centimètres qui, de manière schématique représente une vénus.

Les vestiges qui se conservent du Paléolithique soulignent une occupation importante de la part de groupes de chasseurs-cueilleurs. Ils se caractérisent par un habitat saisonnier en rapport direct avec les activités de subsistance, fondamentalement la chasse. La typologie des outils et fragments taillés trouvés sur ces emplacements est clairement caractéristique de la période moustérienne.

Mais c’est l’existence sur ses murs d’extraordinaires peintures rupestres du Paléolithique Supérieur qui donne à la grotte de la Pileta sa grande importance. La majorité de ces peintures représentent des animaux, plus particulièrement des caprins, même si nous pouvons aussi observer des chevaux, des cervidés, des buffles et des bisons de même que des poissons.

Il est possible de regrouper les peintures en observant la technique picturale utilisée et déduire que les plus anciennes aux tonalités marron ont été réalisées avec les doigts imprégnés d’argile. Une des techniques à distinguer est celle connue comme “el Pez”. Celles qui suivent chronologiquement emploient les tonalités rougeâtres qui se superposent parfois aux marron.Les plus récentes sont de tons noirâtres qui appartiennent à la période azilienne.. La Pileta est composée d’une série de galeries situées à différents niveaux à des hauteurs qui atteignent les 15 mètres. Il faut souligner les grandes dimensions de la nef central avec ses 60 mètres de hauteur.

En plus d’avoir été un habitat pour l’homme préhistorique, cette grotte fut aussi un lieu de sépulture comme le démontre la découverte de restes humains dans plusieurs de ses galeries.