La historia de este municipio se remonta a la Prehistoria. No se han producido hallazgos de importancia, pero sí los suficientes como para pensar que el hombre merodeaba por estos contornos desde tiempos remotos, ya que existen yacimientos arqueológicos en los que se han encontrado hachas de sílex y otros instrumentos de caza.

Los romanos y los púnicos también se establecieron en este término, tal y como lo atestiguan los restos de monedas y cerámicas encontradas por la zona.

En cuanto al origen del nombre es posible que se derive del término latino "sedilia" que, en el Bajo Imperio, significaba "emplazamiento o posesiones rurales", aunque la denominación más antigua conocida es la de "Villa del Castillo". Otros antecedentes del nombre se remontan al siglo VII, antes de la llegada de los árabes, que aparece citada en el mapa de obispados (mandado hacer por el rey visigodo Wamba) con el nombre de "Sedille"; y anteriormente por el obispo malagueño Teodulpo en su congregación episcopal como "Sedilla".

Tras la conquista cristiana en 1487 al pueblo pasó a llamarse Xedalia. No obstante, y según cuenta la tradición popular, la denominación data de la época de la Reconquista, cuando en el paraje denominado Arroyo de la Matanza hubo un combate entre cristianos y musulmanes y al contarle a la reina Isabel cómo fue dicha batalla, respondió: "Sé de ella".

Fue tras la conquista y posterior expulsión de los moros, allá por 1570, cuando el municipio quedó despoblado siendo rehabilitado con gentes procedentes de Carmona (Sevilla) y de La Mancha. Y a mitad del siglo pasado, con los movimientos migratorios, también quedó casi sin habitantes. De hecho, la gran mayoría emigraron a Chile y Venezuela, según dicen, siguiendo los pasos de Fray Antonio de Sedella (Don Antonio Ildelfonso Moreno Arce) quien, en el siglo dieciocho, recorrió desde Canadá al Golfo de México y desde Missouri a Kansas. El hecho es que los sedellanos no hicieron como el resto de los andaluces que emigraron a Europa. Como anejo poblacional destaca Rubite, compartido con su vecina Canillas de Aceituno.

El trazado urbano es el típico árabe, como en toda la Axarquía. Sus empinadas calles esconden los cimientos de su castillo árabe. Pocas casas de estilo moderno se han construido por lo que el pueblo refleja la tipicidad de una época. Una de esas casas tiene a sus espaldas unos baños árabes intactos que son utilizados como cuadras. En la Casa del Torreón, antigua mansión del Señor de Sedella, se observan esgrafiados moriscos en una de sus caras. Frente por frente está la iglesia de San Andrés Apóstol, del dieciséis.

La economía local actualmente está despertando por el turismo de interior, hasta el punto que una compañía inglesa alquila casas y empieza a haber un despertar en el capítulo gastronómico, reafirmado con la apertura de varios restaurantes que están recuperando platos tradicionales. Pero también se han recuperado inmuebles como el antiguo molino de harina que, junto con la construcción del museo de aperos y utensilios de Los Marcelos, aportan otro complemento turístico al pueblo. Sin embargo, la singularidad de Sedella está en los parajes de la Sierra Tejeda, en la misma falda del Maroma. En el término municipal existe el último ejemplar de tejo, especie arbórea que, en tiempos, fue tan abundante como para dar nombre a la sierra. De todos modos, Sedella sigue siendo agraria, con huertos, olivares, almendros y vides.