Este museo de arte y antigüedades ha visto la luz recientemente gracias a la iniciativa privada de su promotor, Don Juan Antonio Lara Jurado, quien ha logrado recuperar la identidad nobiliaria y el esplendor artístico de la Casa Palacio de los Condes de la Conquista de las Islas Batanes, lugar de estancia de varios miembros de la Familia Real española.

Situado en la calle Armiñán, en pleno casco histórico antiguo de la ciudad, junto al Tajo de Ronda, el Museo forma parte del interesante conjunto de arquitectura palaciega situado en la ciudad. Con más de 2.000 obras de arte y antigüedades repartidas en siete grandes colecciones, representa el primer espacio museístico privado de Andalucía, donde el mundo de la Comunicación, el Arte, la Arqueología, la Ciencia y las Artes Populares, se aúnan para ofrecer un recorrido amplio y variado sobre nuestro pasado.

Las salas con las que cuenta son: relojes, armas, científica, romántica, artes populares, arqueología, colección de navajas, tauromaquia e instrumentos musicales.