Durante el periodo islámico fue importante baluarte fronterizo. Tras la conquista cristiana fue destruido y reconstruido en varias ocasiones.

El Castillo de Miraflores se encuentra en la parte más alta de la localidad, en las calles Escaloncitos, Calzada y Botica.
La fortaleza sufrió bastante, sobre todo sus torres más altas, en el terremoto producido en 1755. En 1812 sirvió de asiento a la artillería francesa que antes de marcharse destruyó la parte habitable que quedaba en pie. Hoy en día sólo quedan hoy restos de las murallas y torres.