Benalauría extiende sus tierras desde el valle del Genal al del Guadiaro. En su paisaje destaca el blanco de la crestería caliza entre el verdor de los bosques de castaños, pinos y nogales que se extienden por los alrededores del pueblo, mezclados con olivos.

El Genal, que es el límite administrativo del municipio, presenta un recorrido sinuoso, junto a la vegetación de ribera que aportan estos parajes de singular belleza. Más allá de la Loma de la Sierra, en el valle del Guadiaro, el paisaje presenta un relieve más suave, ocupado por secano cerealista y pastizales, entremezclados con bosques de alcornoques, que se extienden por el sur del municipio en la vertiente norte del Cerro del Panderón, dando lugar a espectaculares vistas en las que el río y la vía del ferrocarril se encajan en un estrecho valle.