El núcleo urbano de Cuevas de San Marcos está amparado al sur por la impresionante pared calcárea de la Falla de la Sierra del Camorro. La singular morfología de esta elevación, provocada por la tectónica propia de la orogenia alpina, confiere carácter a la población, siendo un elemento referencial dentro de su paisaje. Esto, añadido a sus singulares características naturales, llevó a su declaración como Monumento Natural por la Junta de Andalucía.

La escalada en el Camorro, se centra en las paredes que conforman el escarpe de falla de la sierra. Para acceder a él podemos tomar el camino que conduce al campo de fútbol de la localidad, para, siguiéndolo, llegar a una explanada donde podremos dejar el coche. Desde este punto parten varios senderos que se dirigen a la Cueva de Belda y la Medina Belda. En torno a estos enclaves se sitúan las vías de escalada.