El Mirador de la Plaza Baja (renombrado como “Mirador de Cervantes”) es un punto de referencia para el turista al estar además situado junto a la iglesia más importante de la localidad, la de la Encarnación, la tercera mayor de la provincia.

El mirador constituye un acojedor rincón desde donde, además de las bellas vistas, podemos rejarnos con su pequña fuente y el panel cerámico realizado por María Rengel en el que aparecen las figuras literarias de Don Quijote y Sancho Panza con el pueblo como telón de fondo. El mirador de Cervantes que recuerda la presencia del autor del Quijote por estas tierras malagueñas cuando trabajaba para la administración real.