Le nom de Benarrabá provient de Banu Rabbah, les fils des descendants des Rabbah, tribu qui s’implanta dans la vallêe du Genal du temps des maures, Suite à la conquëte chrêtienne, la commune passa aux mains des seigneurs de Medina Sidonia.

Tout en haut du village, se trouvait un château qui faisait office de tour de guet pour contrôler et dêfendre les autres villages de la rêgion. Certains historiens affirment mëme qu’il existait des galeries souterraines reliant ce château à ceux de Gaucîn et Casares.

Une lêgende qui date de l’êpoque maure raconte qu’une famille de teinturiers vivant sur les rives du fleuve Genal, êlaborait des teintures incroyables notamment le rouge carmin. La lêgende attribue l’êclat et la beautê de ces teintes aux eaux du fleuve Genal d’où ils tiraient l’eau de leur puits. Cette production êtait vendue à Cordoue, à Grenade et à Málaga. Mais le secret reposait en fait entre les mains du teinturier Abdesalam ben Arrabat qui êtait un grand alchimiste et savait doser ces formules à base d’acide sulfurique et nitrique, aujourd’hui d’usage habituel, mais qui êtaient trés rare à l’êpoque.

Le village repose sur les flancs du mont Porón ce qui fait que ses rues sont incroyablement inclinêes avec une moyenne d’inclinaison de 43%. Mais les habitants y sont habituês, eux qui doivent monter et descendre ces rues plusieurs fois par jour notamment ceux qui habitent dans la partie haute du village, où se situe la place du Santo Cristo de la Veracruz, unique endroit plat du village.

Cette situation gêographique particuliére a fait de Benarrabá un des villages ayant le mieux conservê son aspect d’origine avec ses ruelles tortueuses, inclinêes et encore pavêes. La plupart des maisons sont construites en pierres, en bois et en tuiles. La place centrale, totalement reconstruite, s’intégre parfaitement dans le village lui apportant une touche d’êlêgance et de beautê. La vie de tous les jours se dêroule autour de la mairie situêe dans la partie basse dans la rue Real.

Depuis les nombreux points de vue qu’offre le village, on peut contempler une grande partie de la vallêe du Genal où la nature se fait envoûtante. En fait, le village est cachê au milieu de cette nature exubêrante et il faut se tailler un passage entre les montagnes pour arriver à Benarrabá et sa commune dont plus des deux tiers est recouverte de forëts.