Restos del Castillo de San Luis
Antigua fortaleza de los tiempos de la reconquista, mandada construir en su primera fase por la Reina Isabel La Católica a principios del del siglo dieciséis, con el fin de reforzar las murallas de la villa y facilitar su repoblación. El castillo sustituyó a una antigua fortificación de origen árabe a la que habían llamado Estebbuna, nombre del que finalmente se originó "Estepona".
Su función fue básicamente defensiva y de seguridad para sus habitantes, propiciando el desarrollo de una población cada vez más numerosa, facilitando la repoblación de la zona y la posterior expansión urbanística más allá de sus propios muros. La sucesiva construcción de viviendas adosadas a la muralla provocó que durante siglos la fortaleza permaneciera casi oculta.
El castillo fue destruido en parte en 1810 a manos de las tropas francesas. En la actualidad quedan en pie los restos de la torre y una lámina de la muralla sur. En el entorno también se pueden visitar los restos de la torre romana de la calle Villa.
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