• Época:  Edad Moderna. Siglo XVI
• Sistema constructivo: Mampostería de piedra bermeja
• Tipo de arquitectura: Simple
• Elementos arquitectónicos: Troncocónica con acceso en alto. Ladronera y terraza.
• Estado: Reconstruida
• Datos históricos:    Creada para defender la costa, fue especialmente activa en época de Carlos III, aunque precisaba el apoyo de apostamientos en la playa.
• Acceso Senda Litoral: Si
• Geolocalización: 36º 42’ 45’’ N  4º 19’ 37’’ O
• Entorno: En lo alto del pequeño cabo de Punta Palomas se encuentra esta torre que además de ser su entorno el de  Senda Litoral, pertenece a la etapa 1 de Gran Senda de Málaga. Aunque los alrededores están algo sucios y poco cuidado.

Torre de vigilancia de origen cristiano, construida por Francisco Vázquez en 1574, en tiempos de Felipe II, en pleno auge del imperio español.

Realizada en mampostería de piedra bermeja, de forma troncocónica, con una base circular de 7,20 m. de diámetro y 20,30 de perímetro. Alzado de 10,80 m. La estructura se cubre con una bóveda esférica de ladrillo y se corona con una azotea. Interiormente cuenta con escalera y cámara o estancia, ademas del matacán exterior de forma prismática.

Tenía una dotación de cuatro o cinco hombres y uno o dos cañones.