Levantada en el siglo octavo, es a partir del trece cuando adquiere especial protagonismo para convertirse entre los siglos catorce y quince en una de las fortalezas más importantes del reino nazarí. Esta torre Homenaje de la Alcazaba árabe es lo único que se conserva de la Fortaleza que fue restaurada en 1970. Desde esta torre se contempla una panorámica impresionante de la ciudad y del valle de Vélez.

La Alcazaba ya aparece en citas documentales en el s. XII, aunque es a partir del s. XIII y durante toda la época nazarí cuando las fuentes reflejan la importancia administrativa que mantuvo Vélez-Málaga en la comarca de la Axarquía y en el reino nazarí de Granada.