Der Balkon Europas, eine alte Festung aus dem 9. Jahrhundert, befindet sich der Steilküste, die die Strände „Salón” und „Calahonda” voneinander trennt, direkt an dem Ort, wo die Burg „Bajo de Nerja“ liegt. Diese wurde Anfang des 16. Jahrhunderts erbaut und im 18. Jahrhundert umgebaut, um Platz für die zahlreichen Kanonen zu schaffen.

Während des Unabhängigkeitskrieges wurde die Festung, wie auch „La Torrecilla“, vollständig von den Engländern zerstört.
Aufgrund des Erbebens, das sich im Jahr zuvor ereignet hatte, besuchte der König Alfonso XII. Nerja am 20. Januar 1885, lobte die Schönheit des Ortes mit seinen eindrucksvollen Aussichten und sagte, dass er sich auf dem „Balkon Europas“ befand. Erst vor Kurzem wurde hier eine Statue des Königs (angelehnt an der Balustrade) aufgestellt, die an diesen Moment erinnern soll. Die Statue ist aus Bronze und wurde von dem Bildhauer Francisco Martîn angefertigt. In seinen Gärten befindet sich ein Denkmal, das uns an die Entdeckung der Höhlen von Nerja erinnern soll.

Das urbanistische Design des Spazierweges wurde während des 20. und 21. Jahrhunderts bei zahlreichen Gelegenheiten verändert.