Die Lage Rondas auf einem Felsvorsprung hat dieser, während ihrer gesamten Geschichte, einen bedeutenden strategischen und defensiven Wert verliehen. In der muslimischen Epoche war die Stadt deutlich durch die natürlichen Barriere der Schlucht des Flusses Guadalevîn und den eigenen Stadtmauern geschützt. Von den Teilen der Mauer, die bis heute erhalten sind, muss besonders auf die „Puerta de Amocábar“ hingewiesen werden, die sich am südlichen Teil der Stadt befand und im 13. Jahrhundert errichtet wurde. Während der Herrschaft von Karl V. wurde diese umstrukturiert. Der Name des Tors leitet sich von dem Wort „Al-maqabir“ (was so viel wie Friedhof bedeutet) ab, da dieses sich in der Nähe der wichtigsten außerhalb liegenden Nekropolis befand, ganz so, wie es islamischer Brauch war. Es handelte sich dabei um einen der Haupteingänge zur Stadt, durch den man in das Stadtviertel „Bario Alto“ (heute „Espîritu Santo“) und in die muslimische Stadt gelangte. Dieses arabische Tor erhebt sich auf zwei halbkreisförmigen Türmen aus Mauerwerk und besteht aus drei aufeinanderfolgenden Bogen: zwei äußere spitze Hufeisenbogen mit Bogenverzierungen und einem zentralen Spitzbogen.

Mitte des 16. Jahrhunderts wurde ein weiterer Eingang auf der Vorderseite der Stadtmauer geschaffen. Dieser hat einen quadratischen Grundriss mit einem Haupttor, das über einen Zinnenkranz verfügt und im Renaissancestil entworfen ist und aus einem Rundbogen aus Stein besteht, auf dem sich eine Figur mit einem königlichen Wappen und dem Imperialadler befindet.

Einen weiteren wichtigen Punkt an der Stadtmauer finden wir am westlichen Teil der Stadt. Dabei handelt es sich um die Mauern und Tore „de la Cijara“. Dieses Gelände besteht aus einer doppelten Verteidigungslinie, in der sich die islamischen Vorstädte von Ronda befanden, in der wiederum die arabischen Bäder errichtet wurden.

Zuletzt besticht im östlichen Teil der Stadt die Stadtmauern „de la Albacara“, deren Funktion es war die produktiven Bereiche der Stadt (die Mühlen) zu verteidigen und das Vieh im Falle eines Angriffes zu verteidigen. In diesem Abschnitt befinden sich zwei weitere Eingänge zur Stadt: die sogenannte „Puerta del Cristo o del los Molinos“ und die „Puerta del Viento“.